Creo que sólo se puede hacer desde un emulador. Si no, no hay forma de hacerlo.
Yo también pienso que es la única forma de hacerlo. Porque cuando te pones a mirar la calidad de ciertos vídeos, parece realmente muy difícil que eso haya sido grabado desde la DS. Como bien dices, seguramente lo hacen desde un emulador.