Pues utilizar un código para quitar los marcos negros. El código para ello es este:
yt:crop=16:9
Para ponerlo simplemente ponlo como etiqueta en el vídeo que deseas quitar las barras negras. El único problema es que pierde mucha calidad.
La segunda alternativa que te doy es que hagas el vídeo en HD, (tardará mucho en subirse a youtube y puede que te relentice el ordenador) pero bueno aquí te dejo las dimensiones HD, al menos las que pongo yo en mis vídeos,
1280 X 720
Prueba alguna alternativa y luego cuentanos que tal.
PSDATA: Si utilizas la segunda alternativa sube el vídeo desde el cargador avanzado de Youtube, tarda menos.