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Gracias a un compañero me he encontrado con esta página que explica fácilmente cómo ver qué direcciones IP  y mediante qué dispositivos se conectan a nuestras cuentas de Facebook.

El artículo está aquí: http://alt1040.com/2011/01/como-saber-si-alguien-mas-esta-usando-nuestra-cuenta-de-facebook

Si tienen flojera leer, simplemente entren aquí:
https://www.facebook.com/editaccount.php?ref=mb&drop

Y busquen el subtítulo "Seguridad de la Cuenta" y hacen clic en "Cambiar".